繼“Create with AI”百度AI開發(fā)者實戰(zhàn)營首站活動在深圳圓滿落幕后,“燎原”之火又將蔓延至蓉城天府之國——成都。作為成都站的重要內(nèi)容之一,百度機器人視覺負責人包英澤在演講環(huán)節(jié)中著重介紹了百度AI開放平臺新上線的機器人視覺解決方案。
他表示,“不同于市面上所有別的機器人視覺模組,百度機器人視覺是市面上既有導航定位(SLAM),也有物體識別(人臉識別、物品識別、OCR識別)的機器人視覺 SDK,并且是軟硬件都開源的視覺模組。”目前,百度機器人視覺已經(jīng)在百度AI開放平臺開放試用,開發(fā)者可體驗這一軟硬一體的機器人視覺技術(shù)解決方案。
百度機器人視覺解決方案采用硬件開源、軟件開放的形式為開發(fā)者提供全方位一站式服務,包括硬件模組和機器人SDK兩部分。硬件方面,百度自主研發(fā)的立體慣性相機模組配置了兩個全局攝像頭和一個傳感器,開發(fā)者可根據(jù)需要調(diào)整雙目的距離。機器人SDK提供視覺慣性SLAM、障礙物檢測、平面2D建圖等離線功能,以及人臉、文字、物體等云端識別功能。
通過百度機器人視覺解決方案,機器人可以好地“看懂”這個世界,像人一樣擁有觀察感知能力。開發(fā)者可在自己的機器人產(chǎn)品中安裝百度相機模組,模組輸出的圖像和傳感器數(shù)據(jù)輸入百度機器人視覺SDK。SLAM視覺慣性算法將為機器人提供高精度的實時定位;由雙目圖像經(jīng)過深度神經(jīng)網(wǎng)絡獲取的圖像經(jīng)過深度神經(jīng)網(wǎng)絡,可以為機器人提供準確完整的障礙物信息,讓機器人安全自由地行走;同時,連接到百度云端API,機器人還擁有人臉識別、OCR(文字識別)、物體識別等功能。此前,擔任北京漢光百貨蘭蔻專柜一日導購的“小度機器人”,運用的就是百度機器人視覺解決方案。